Połóż się na plecach ze stopami na ławce. Umieść wałek peanut pod odcinkiem lędźwiowym kręgosłupa.
Reguluj nacisk, dociskając pięty do ławki. Przesuwaj się do przodu i do tyłu albo z boku na bok.
Utrzymuj neutralne ustawienie dolnego odcinka pleców (nie przechylaj miednicy).