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自重パーシャルステップダウン

片足を台の端から外した状態で台の上に立ちます。
軸足の膝を少し曲げ、浮かせた足を床に向かって下ろします。
立っている側のかかとで床を押し、コントロールしながら直立姿勢に戻ります。