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自重ステップダウン

台の上で、片足を端から外し、上体をまっすぐにして立ちます。
立っている脚の膝をコントロールしながら曲げ、ぶら下げた足を床に向かって下ろします。
立っている側のかかとで床を押し、下の足で蹴り上げずに、もう一度まっすぐ立ちます。