Лягте на спину, согните колени, стопы поставьте на пол.
Дотянитесь правой рукой до правой пятки.
Смените сторону: левая рука к левой пятке. Повторите.
Przewodnik Ćwiczenia Поочерёдные касания пяток - Trening Пресс | MuscleWiki