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Para realizar un escalador con el peso corporal, empieza en posición de plancha con las manos colocadas directamente debajo de los hombros.
Lleva la rodilla derecha hacia el pecho, manteniendo el pie cerca de la mano. Cambia rápidamente de pierna, llevando la rodilla izquierda hacia el pecho.
Continúa con este movimiento, alternando las piernas, a un ritmo rápido durante un tiempo determinado o un número de repeticiones.