Упритесь носками в пол.
Медленно идите вперёд и назад
Держите пятки приподнятыми как можно дольше во время ходьбы.
Возможно, стоит сделать это последним в тренировке.
Руководство по Упражнению Ходьба на носках - Тренировка Икры | MuscleWiki